精选优质文档-倾情为你奉上概念：设动态系统为，（1）若，则称为（状态转移矩阵 ）（2）若，则称为（ 传递函数矩阵 ）（3）若，则称为（能控性矩阵）（4）若，则称为（能观性矩阵）（5）若，则称为（输出能控性矩阵）（6）李雅普诺夫方程，其中为正定对称阵，当使方程成立的为（ 正定对称阵 ）时，系统为渐近稳定。（7）设系统，如果存在一个具有一阶导数的标量函数，并且对于状态空间X中的且非零点x满足如下条件：为（正定）；为（负定）；当时，。则系统的原点平衡状态是（大范围渐近稳定的）。（8）状态反馈不改变系统的（可控性）。输出至状态微分反馈不改变系统的（可观测性）。输出至参考输入反馈，不改变系统的（可控性和可观测性）。状态反馈和输出反馈都能影响系统的（稳定性和动态性能）。（9）状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态（完全可控）。状态观测的极点任意配置条件是系统状态（完全可观）。（10）系统线性变换时，变换矩阵必须是（非奇异的，或满秩）的。二：已知系统传递函数 ，试求约当型动态方程。解：由上式，可得约当型动态方程
