2015年电子设计大赛-风板控制系统(共29页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上风板控制装置报告班级： 学号：31 姓名：贾好 专业：机电一体化 2015年10月20日专心-专注-专业摘 要本系统以MSP430单片机为控制核心，通过PID算法，实现了对风板的控制。系统主要由电源模块、角度测量模块、电机驱动模块、显示模块、键盘模块和声光模块等构成。通过PID反馈输出PWM来改变直流风机风力大小，使风板转角根据需求变化。加速度传感器MPU6050检测风板位置的变化，并将风板角度在LCD液晶器上显示，同时单片机对采集的数据进行分析，实时调整PWM输出，通过驱动芯片L298N控制风机风速，使风板达到稳定的状态，并带有相应的声光提醒功能,使系统人性化，经过反复测试，达到了设计要求。关键词：MSP430;PID;PWM;直流风机;MPU6050