T-S模糊模型的辨识(共7页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上两类T-S模糊模型的建模方法T-S模糊模型的辨识有两种方法：通过运动方程建立T-S模糊模型和通过输入输出数据利用模糊C均值聚类算法、最小二乘法、遗传算法等拟合算法辨识模型参数。1. 通过运动方程建立T-S模糊模型。这种方法首先要对系统进行运动分析，然后得到运动状态的状态空间形式（非线性），再利用T-S模糊模型分段近似，得到系统的T-S模糊模型。实例：一级倒立摆系统的模型建立模糊控制系统的设计及稳定性分析P45现在利用一般的线性化方法构造局部模型。假设系统的真值模型为： （1）其中是系统的状态变量，是系统的输入，均是关于的非线性函数。为了方便，记 （2）将在工作点用泰勒级数展开法可得： （3）上式中，记，并忽略式（3）中的高次项得：