一个实例-现代控制论(共6页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上电气原理图、电气安装接线图、电器元件布置图基于状态反馈控制的汽车悬驾系统引言随着经济的发展和人民生活水平的提高,汽车的乘坐舒适性越来越受到人们重视,舒适性成了汽车,特别是轿车的主要性能指标。汽车是日常生活中被广泛应用的交通工具,其本身可以被看作是一个具有质量、弹性和阻尼的振动系统。汽车产生的振动会导致车身与车架之间的连接部件的振动和噪声,严重的时候甚至损坏汽车的零部件,大大缩短汽车的使用寿命:另外也可导致乘客晕车,影响了乘客的身心健康,那些长期处在这种振动环境下的驾驶员等往往会患上腰椎劳损、胃下垂等职业病。因此,如何布置悬置以获得较佳的减振降噪效果很有研究意义。现代汽车动力总成大都是通过弹性支承安装在车架上的,这种弹性支承称为“悬置”。汽车动力总成和悬置一起构成了汽车动力总成悬置系统。动力总成的悬置装置可对在动力总成和车架间传递的振动进行双向的隔离,以降低车内的振动和噪声。由于动力总成悬置装置的体积较小,在隔振理论的发展初期并没有引起设计者的过多的重视。但随着车辆向高速、轻型、大功率方向的迈进,使得车身的刚度减小,动力总

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