单片机PID控制直流电机转速(共51页).doc

上传人：晟*** 文档编号：8196645 上传时间：2021-11-18 格式：DOC 页数：53 大小：1.54MB

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精选优质文档-倾情为你奉上本科毕业设计单片机PID控制直流电机转速学生姓名：学生学号：院（系）：电气信息工程学院年级专业：电子信息工程指导教师：助理指导教师：二一五年五月专心-专注-专业摘要在运动控制系统中，对电机转速的控制有着十分重要的作用，其控制的手段，方式与算法很多。模拟PID控制是起源比较早的控制策略之一，经过长期的发展，形成了典型的结构，参数整定相对方便，并且能满足一般的控制场景；但不足的是在模拟PID控制系统中，参数一旦整定，在整个控制过

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