精选优质文档-倾情为你奉上第二十四届（2008）全国直升机年会论文国外无人直升机及其关键技术的发展曹喜金 万俊保 （中国直升机设计研究所）摘 要：本文概述了国外无人直升机的发展历程及其不同发展阶段的主要特征，分析了无人直升机关键技术的定义与范围，从6个方面对国外无人直升机关键技术的研究思路、方法和获得的成果以及技术发展现状进行了全面的综合分析和研究，包括总体设计、固有特性、飞行控制、航空电子、动力装置以及机载武器，最后，提出了可供国内有关人员参考借鉴的一些结论。1 概述概括的说，国外无人直升机的发展经历了3个不同阶段，各个阶段具有不同的技术特征：表1 国外无人直升机的发展历程与特征时 期无人直升机主要特征第一个发展阶段20世纪50年代以前系留旋翼平台，结构简单，任务载荷功能单一，没有复杂的飞行控制系统，悬停高度100米以下，平台简单的平移运动第二个发展阶段20世纪50年代到70年代，其中，70年代处于停滞状态视距内/超视距遥控飞行，传统构型或共轴构型，金属或合金材料，最大起飞重量1000千克以下，速
