精选优质文档-倾情为你奉上摘要电机作为运动控制系统中的关键部分，在工农业生产中应用十分广泛。本文针对工厂电力拖动系统的升级改造，提出了使用变频器和PLC组建交流调速系统，解决交流电机调速性能差及其控制方式复杂的问题。本文主要内容如下，硬件方面选择罗克韦尔PLC作为控制器，变频器作为执行机构，异步电机作为控制对象，测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔以太网和控制网平台上搭建控制回路；软件方面运用罗克韦尔Rslinx软件建立通信通道，运用RSnetWorx软件进行网络规划，运用Rslogix5000软件进行编程，并加入PID控制、模糊控制、模糊PID控制算法，运用力控组建监控画面。最终完成数据实时采集、控制量实时输出和控制过程的实时监控，以及三种控制算法动态性能和稳态性能的比较，达到使系统响应快速、控制精确的目的。实验结果表明，PID控制使系统具有很高的稳态精度，但动态性能较差；模糊控制使系统具有良好的动态响应，但稳态精度很差；模糊PID使系统具有良好的动态响应和很高的稳态精度。由此
