1、本科毕业论文（20 届）横轴式掘进机转运机构方案设计及其技术设计所在学院 专业班级 矿山机电 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 摘要刮板输送机是目前长壁采煤工作面唯一的运输设备。虽然其类型和组成部件的形式多种多样，但基本组成与工作原理相同。一般的刮板输送机能在 25以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。本设计要求
2、为横轴式掘进机的掘进机的转运机构的设计，主要对转运机构的结构方案设计，参数确定，动力元件的选择，链轮的设计计算，链轮轴的设计计算刮板链及刮板的设计计算等进行设计计算。关键词：刮板输送机；链轮；链轮轴；刮板链；刮板。IIAbstractScraper conveyor is the longwall coal mining face the only transportation equipment. Although the type and composition of components in a variety of forms, but the basic composition a
3、nd working principle of the same. The general function of scraper conveyor at 25 the following conditions of use. Scraper conveyor in use to tension, pressure, bending, impact friction and corrosion and so on the many kinds of function, therefore, must have enough strength, stiffness and wear resist
4、ance and corrosion resistance. Because it is the mode of transportation of materials and scraper chain in the slide groove, so running resistance and wear are very big. In coal mining working face coal, however, there is no better mechanical alternatives, only from the structure, intensity, and cont
5、inuous research on manufacturing process, make it more perfect and durable.The design requirements for transport of horizontal shaft type machine machine organization design, main structure design of transport mechanism, parameters, the choice of power components, sprocket design calculation, design
6、 and calculation of the scraper chain sprocket wheel shaft and the design and calculation of the scraper etc design calculation.Key words: scraper conveyor; Sprocket; Sprocket shaft; Scraper chain; Scraper.辽宁工程技术大学毕业设计（论文）目录1. 概述 .11.1 掘进机发展现状 .11.1.1 纵轴式 .21.1.2 横轴式 .31.1.3 悬臂不可伸缩式 .41.1.4 悬臂可伸缩式 .
7、41.2 刮板输送机发展现状 .41.2.1 技术现状 .41.2.2 刮板输送机的发展趋势 .52 主要部件的结构和设计要求 .72.1 链轮 .82.2 中部槽及附属部件 .92.3 刮板链 .122.4 紧链装置 .162.5 设计任务及原始数据 .193 总体方案的确定 .213.1 刮板输送机运输能力计算 .213.1.1 工作面刮板输送机的输送生产能力计算 .213.1.2 溜槽上物料段面积计算 .223.1.3 刮板输送机上的物料断面面积的计算 .233.2 刮板输送机运行阻力的计算 .233.2.1 每米长度上货载质量 .233.2.2 运行阻力 .233.3 刮板输送机链条张
8、力和牵引力的计算及强度计算 .253.3.1 计算各特殊点张力 .253.3.2 刮板输送机两端链轮总牵引力 .263.3.3 圆环链的选择计算 .263.3.4 刮板链强度运算 .273.4 液压马达的选择 .283.4.1 刮板输送机满载运行时电机功率 P 的计算 .283.4.2 单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率 的计算 .28s3.4.3 液压马达的选定 .293.5 链条预张力和紧链力的计算 .303.5.1 链条预张力 .303.5.2 链条紧链力 .304 传动部件及其零件的设计 .324.1 圆环链链环的结构和规格 .324.2 圆环链接链环的结构型式 .334.3 圆环链
9、的性能指标 .354.3.1 圆环链的损坏形式 .354.3.2 圆环链的强度指标 .364.4 圆环链链轮的齿形参数和几何计算 .374.4.1 圆环链链轮的齿形参数 .37辽宁工程技术大学毕业设计（论文）4.4.2 链轮的几何尺寸计算 .394.5 刮板 .424.5.1 结构形式的确定 .434.5.2 外形尺寸的确定 .434.5.3 刮板的间距 .444.6 链轮轴的设计计算 .454.6.1 轴的结构设计 .454.6.2 链轮轴强度校核 .465 经济技术分析 .486 总结与体会 .49致 谢 .50参考文献 .51附录 A .53附录 B .55附录 C .60辽宁工程技术大
10、学毕业设计（论文）11. 概述 21 世纪的世界能源格局，煤炭依然在传统能源中占有主导地位，约为 27.3%。我国作为世界上最大的生产、消费国家，为了保障我国国民经济发展的需求，煤炭在一次能源的比重上，在 2000 年占 70%左右，在 2010 年占 60%左右，在2015 占 50%左右。由此可见，在近期的发展中，煤炭仍将是世界各国的主要能源之一。在这种局势下我国煤炭工业依然要维持着巨大的生产规模。煤炭工业的根本出路在于信息化、机械化、自动化。因此，服务于煤炭生产的煤矿机械行业，面临着严峻的挑战，是推进我国煤炭工业发展现代化和技术进步的关键产业。1.1 掘进机发展现状从 20 世纪 40
11、年代开始至今，悬臂式巷道掘进机已经拥有长达 70 多年的发展过程，而我国悬臂式掘进机的研制和应用真正开始是在 20 世纪 70 年代，比世界其它的先进国家大约晚 1520 年。但是，通过多年对该行业的技术攻关，尤其是近年来国家对煤炭行业的重视程度大大增加，在国家的大力支持下，使得我国悬臂式掘进机得到快速的发展。目前我国悬臂式掘进机的机型已从轻型发展到中、重型，截割对象也已经从煤层拓展到岩石的截割，截割功率和机重都大大增加，掘进能力也得到大幅度的提升。我国掘进机的发展过程主要经历了国外引进、分析学习和自主研制 3 个阶段。20 世纪 90 年代以来是我国掘进机的自主研发阶段,这一过程中我国中型掘进机的生产制造技术已经达到一定的成熟，能够独立生产设计截割硬度80MPa，机重 60t 左右，截割功率 160220kW 的重型掘进机，并且已经具备了根据矿井的实际条件实现针对化设计的能力。与国外的先进水平相比，国内掘进机还是存在一定的差距，尤其是重型掘进机方面跟国外的差距较为严重。现代的掘进机，按照工作机构的不同可以分为摆动式、悬臂式、钻削式三种。而巷道掘进机主要就是有悬臂结构的部分断面掘进机。其主要组成由截割2部、装载部、刮板输送机、机架、行走部、液压系统和喷雾冷却系统等组成，如图 1-1
