精选优质文档-倾情为你奉上一、 设计目标和性能指标设计任务完成一个基于单片机的直流电机转速控制系统设计，要求设计的转速控制系统完成以下功能：1）按键设定并显示转速，实时显示实际转速；2）按键控制电机起停、正反转；3）PWM转速闭环控制；4）PID算法控制。性能指标1.转速调节范围：1500转/分-3000转/分2.测速误差10%二、 设计方案本设计以STC12C5A16S2单片机为核心，完成转速控制的设计。硬件系统包括单片机控制模块、按键模块、传感器模块、驱动模块、显示模块；软件部分由主函数控制模块、定时中断和外部中断模块、键盘部分、PID控制转速模块、LCD初始化模块、LED指示模块等组成，软件编写由Keil C51完成。设计原理是根据LCD显示原理、按键描显示原理、单片机的定时中断原理、外部中断将霍尔传感器所检测的脉冲进行计数原理。设计了一个可以控制电机的启动和停止，显示当前转速显示，设定转速，通过PID算法计算控制得道相应的PWM，然后改变PWM的值实现对电机的控制。三个独立按键中Mode键进行模式切换，UP、
