基于模糊神经网络的一级倒立摆控制系统设计(共46页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上分类号：TP273.4 U D C：D10621-408-(2008) 1615-0密 级：公 开 编 号：成都信息工程学院学位论文基于模糊神经网络的一级倒立摆控制系统设计论文作者姓名：王 飞申请学位专业：自动化申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：张秀芳（讲师）论文提交日期：2008年06月02日专心-专注-专业基于模糊神经网络的一级倒立摆控制系统设计摘 要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、本质不稳定系统，对倒立摆系统的研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研究。本文首先叙述了对倒立摆系统稳定性研究的意义，概述了倒立摆的研究现状，并介绍了当前已有的稳定倒立摆的各种控制方法。然后在总结归纳模糊控制和神经网络控制的基础上给出了模糊逻辑和神经网络控制相融合的优