平面六杆机构的运动分析(共24页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械原理大作业（一）平面六杆机构的运动分析 班 级：学 号：姓 名：同 组 者: 完成时间：一题目11 说明如图所示为一片面六杆机构各构件尺寸如表格1所示，又知原动件1以等角速度=1rad/s沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角加速度以及E点的位移、速度及加速度的变化情况。12 数据组号L1L2L2L3L4L5L6axGyG1-A26.5105.665.067.587.534.425.0600153.541.7表格1 条件数据13 要求三人一组，编程计算出原动件从0360时（计算点数N=36）所要求各运动变量的大小，并绘制运动线图及点的轨迹曲线。二解题步骤由封闭图形ABCD可得：由封闭图形AGFECD可得