精选优质文档-倾情为你奉上数字PID闭环直流电机调速控制系统目 录一、摘要1. 系统简介2. MATLAB简介二、系统设计1.系统概述2.直流电机的速度控制方案3. 速度设定值和电机转速的获取4. 非线性变速积分的PID算法4.1 PID算法的数字实现4.2 经典PID算法的积分饱和现象4.3 变速积分的PID算法4.4 非线性变速积分的PID算法5. 计算机控制仿真及分析5.1实验仿真步骤以及理论分析：5.2 系统仿真结论以及分析三、总结四、参考文献摘 要系统简介数字PID闭环直流电机调速控制系统是将电能转换成机械能的装置，它主要包括有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型。而各种系统又往往都是通过控制转速来实现的，因此选用PID控制器作为转速控制器是本系统的重要措施。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管
