数字控制PWM双闭环直流调速系统课程设计(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上山东理工大学毕业设计课 题：数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计姓 名：嵇长发学 号：班 级：自动化1003班院 校：电气与电子工程学院数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计一、 课程设计的目的运用计算机控制技术对直流电机正反转运行进行控制，了解计算机控制的过程。对计算机的原理和内部结构有一定的认识和了解，设计的过程包括系统设计方案的设计，硬件的选择和设计，控制软件的设计。以便使我们对大学中所学的课程有一个更深的学习，使所有的课程综合在一起。二、 系统总体方案设计 1数字控制双闭环直流PWM调速系统的原理 采用转速、电流双闭环控制结构，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为PWM的控制电压。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置（TA）对电流环进行检测，转速环则是采用了光电码盘进行检测。