精选优质文档-倾情为你奉上摘 要直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LCD液晶显示器、光电编码器测速电路、霍尔电流传感器以及拨码开关组成的数字化PWM控制直流电机调速系统。电源采用78系列和79系列芯片实现+5V、+15V、-15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LCD实现对测量数据（速度、电流）的显示。电机转速利用光电编码器检测输出脉冲，通过51单片机对一定时间方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LCD显示器；51单片机ABSTRACTDC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starti
