精选优质文档-倾情为你奉上欧姆龙PID用法总结1、 PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算 (P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。 （1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0FFFFH）或十进制数（065535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中CC+8的9个字由用户来设置，C+9C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。该指令根据C中设
