真空吸附式壁面清洗机器人毕业设计(共62页).doc

上传人:晟*** 文档编号:8213682 上传时间:2021-11-18 格式:DOC 页数:62 大小:2.13MB
下载 相关 举报
真空吸附式壁面清洗机器人毕业设计(共62页).doc_第1页
第1页 / 共62页
真空吸附式壁面清洗机器人毕业设计(共62页).doc_第2页
第2页 / 共62页
真空吸附式壁面清洗机器人毕业设计(共62页).doc_第3页
第3页 / 共62页
真空吸附式壁面清洗机器人毕业设计(共62页).doc_第4页
第4页 / 共62页
真空吸附式壁面清洗机器人毕业设计(共62页).doc_第5页
第5页 / 共62页
点击查看更多>>
资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上本 科 毕 业 设 计(论文)题 目:连杆吸盘越障系统设计专题题目:新型越障式-高空清洁卫士学 院:机电工程学院专 业:机械工程及其自动化班 级:xxxxx学 号:xxxxx学 生:xxxx指导教师: 职称:教授指导教师: 职称:时间:xxxx年xx月摘 要机器人的开发和应用,拓展了人类的生产能力,解放了危险环境下的工作人员,极大地推动了人类科技革命和社会进步,多足式爬壁机器人属于极限作业机器人的一种,广泛应用于清洗,消防,检测等多个行业。本文在国内外现有壁面移动机器人研究成果的基础上。结合壁面作业的特点对壁面机器人的吸附技术,行走技术进行了研究分析,并创造性的提出了壁面越障技术,本文主要的研究工作如下:首先,追溯国内外壁面机器人研究的历史背景、总体类别与特点,及其发展态势,总结出壁面攀爬机器人的研究特点和关键技术所在。其次,本文根据机器人实际工作的要求

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 实用文档资料库 > 公文范文

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。