精选优质文档-倾情为你奉上8车辆的曲线通过1蠕滑力的导向机理曲线通过是车辆横向动力学课题中的一个重要课题。车辆在曲线上运行，由于轮对与钢轨间产生相对位移，由此引起悬挂系统的弹性复原力及轮轨间的蠕滑力。弹性复原力及轮轨间的蠕滑力对车辆通过曲线的性能影响十分重要。车辆曲线性能好，则车辆通过曲线时轮轨间的相互作用的大小。对机车车辆曲线通过的研究至今经成四个阶段：（1） 20世纪30年代，德国及英国以摩擦中心机理来研究曲线通过，分别用图解法和分析法进行计算；（2） 60年代末，在蠕滑理论取得突破性进展后，英国有两人同时提出在曲线上藉助蠕滑力导向的概念。在建立这个分析方法时，假定蠕滑特性、轮轨接触几何关系以及车辆悬挂特性是线性的，因此称之为线性曲线通过，且认为车辆在曲线上是稳态运动，从而可按静力学问题处理；（3） 70年代后期，英国有人考虑到车辆在小半径曲线下通过时，轮对的位移量较大，有可能出现大蠕滑现象，蠕滑特性和轮轨接触几何关系呈明显的非线性及悬挂非线性。提出了一种新的计算方法，研究中引入运动学约束条件来分割曲线区段，而在每一区段，仍按稳态运动
