精选优质文档-倾情为你奉上AGV系统的安全考虑1、AGV磁导航传感器安全性AGV它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。安全装置的作用，包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功用的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。就AGV而言，通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，此外，根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式，由于功能用途和结构的差异，其安全装置的设置有差异。因此，综合各种结构，AGV自动导引小车应考虑如下安全防护措施。2、AGV小车应该注意哪些事项？2.1、AGV小车使用环境：包括静态环境和动态环境；静态环境：是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子，设备，噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。动态环境：是指AGV小车运行环境中随
