精选优质文档-倾情为你奉上 小车送料PLC控制系统的设计一、课题内容1、小车送料运行框图；2、系统硬件配置（确定系统控制点数及PLC的选型），画出硬件接线图；3、PLC控制程序的编制；4、控制系统的模拟调试；二、控制要求1、按下起动按扭，系统运行指示灯亮，小车准备送料； 2、按下4个料仓的控制按钮，小车前进或后退将物料送至相应料仓的限位开关处自动停止，卸料； 如：小车原停在1号仓I0.0处，按下4号仓控制按钮I0.7，小车前进（Q0.0置ON），将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待；3、小车送料时根据运行方向按就近原则送料，且有记忆功能；例如：小车原停在1号仓I0.0处，按下4号仓控制按钮I0.7，小车前进（Q0.0置ON），当小车运行至2号仓和3号仓之间时，如按下2、3号仓控制按钮，小车将物料送至3号仓的限位开关I0.2处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动后退将物料送至2号仓的限位开关I0.1处自动停止卸料。卸料完毕后
