精选优质文档-倾情为你奉上利用matlab中s函数模板设计一个连续系统的s-function。给定控制系统的传递函数为。试利用仿真集成环境simulink中的s函数，绘制此控制系统的阶跃响应曲线。【步骤1】获取状态空间表达式。根据传递函数，写出该控制系统的运动方程，如下：选取状态变量x=y，则系统的状态空间方程表示为：【步骤2】建立s函数的m文件。复制matlab安装文件夹下的toolboxsimulinkblocks子目录下的sfuntmpl.m文件，并将其改名为sfuction_example.m再根据状态方程修改程序中的代码。（1）重新命名函数；function sys,x0,str,ts = sfunction_example(t,x,u,flag,x_initial)%SFUNTMPL General M-file S-function template% With M-file S-functions, you can define you own ordinary differential% equa
