二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上广西大学实验报告纸姓名：刘志浩指导老师： 胡立坤成绩：学院：电气工程学院专业：自动化班级：132实验内容：二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析2015年6月29日其他组员 :鲁巍和刘志浩设计了MATLAB仿真并一起调试了动手实验夏超设计了电路图并在multism中做了仿真刘志浩通过和鲁巍，夏超讨论对实验结果进行了分析，撰写了实验报告【实验时间】2015年6月29日【实验地点】广西大学综合楼808【实验目的】1.掌握判断采样控制系统稳定性的充要条件。2.了解采样周期T对系统的稳定性的影响及临界值的计算。3.观察和分析采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。【实验设备与软件】1、 labACT实验台与虚拟示波器。2、 MATLAB软件。【实验原理】1.简单闭环采样控制系统原理 这里以电机为对象进行电路模拟，传动系数为25，电机时间常数为0.5，输入电压到输出角度间的近似传递函数模型为：