《控制系统仿真课程设计-单神经元PID控制系统仿真》(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书题 目：单神经元PID控制系统仿真学生姓名：学 号：专 业：测控技术与仪器班 级：指导教师：中文摘要PID控制以其原理简单，可靠性高等优点被广泛应用在现代工业控制领域。然而在工业实际控制中，被控对象往往还具有高度的非线性，不确定性和参数时变等特点，在这种情况下单纯依靠PID控制是不能达到要求的。神经网络控制系统作为新兴发展的智能控制系统，能很好地解决上述问题，已经在很多领域得到应用，同时也显示了它的优越性。 单神经元作为构成神经网络的基本单元，具有自学习和自适应能力，且结构简单而易于计算。基于以上分析，在PID控制中引入单神经元自适应算法，这样既可以解决传统PID控制器的不足，同时又能充分利用PID控制技术成熟的优势。通过仿真对比发现单神经元自适应PID控制器比传统的PID控制器控制效果好。关键词: 单神经元；自适应PID控制；神经网络；