精选优质文档-倾情为你奉上授课时间：2010 年 4 月 8 日教学内容第12课 机器人学走路总课时2第 2 课时教学目标1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3. 学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。4. 学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。5.培养学生的创造性思维能力、探索精神。6.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。7.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教学重、难点重点：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。难点：学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。预设教学流程教学随笔一、 复习导入1. 机器人走折线：（1）前进、右转90度、前进操作（2）前进、右转60度（120度）、前进操作 2.转角的公式 如果转角a度，则时间为x，有90:a0.25:x 3.计算机走弧线（圆，半圆）流程如下：主程序启动电机
