精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理与系统,第三版第一章自动控制系统概述填空1. 所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,对生产过程等进行自动调节与控制,使之按照预定的方案达到要求的指标。(1.1)2. 18世纪瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸气机转速保持恒定。(1.1)3. 若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响,这样的系统称为开环控制系统。(1.2)4. 若系统的输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分,这样的系统称为闭环控制系统。(1.2)5. 反馈信号与输入信号的极性相同则称为正反馈。(1.3)6. 恒值控制系统的特点是输入量是恒量,并且要求系统的输出量相应地保持恒定。(1.4)7. 随动系统的特点是输入量是变化着的,并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化。(1.4)8. 自动控制系统的性能通常是指系统的稳定性、稳态性能和动态性能。(1.5)9. 控制系统的动态指标通常用最大超调量、调整时间和振荡次数来衡量。(1.5)10. 经典控制理论是建立在传递函数概念基础