哈工大-制造系统自动化--作业一-自动导引式物料搬运小车系统设计(完美高分版)(共9页).doc

上传人：晟*** 文档编号：8285052 上传时间：2021-11-19 格式：DOC 页数：9 大小：661.50KB

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上目录第一部分设计任务书3一、自动导引搬运小车功能示意图.3二、基本要求与参数.3三、工作量.3四、设计内容及说明.3第二部分设计说明书4一、小车轮系结构的设计与分析.4二、自动导引方案的设计及传感器的选择与分析.6三、小车驱动及运动控制方案的设计与分析8四、控制流程的设计以及控制程序的编写8参考文献11作业一自动导引式物料搬运小车系统设计第一部分设计任务书5000一、自动导引搬运小车

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