基于PLC的步进电机运动控制系统设计(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电工程系基于PLC的步进电机运动控制系统设计专业： 测控技术与仪器 指导教师： xxx 姓名： xxx _(2011年5月9日)目录专心-专注-专业基于PLC的步进电机运动控制系统设计一、 步进电机工作原理1. 步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而