基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上参考程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 1000HMAIN: MOV R4,#04H ;设置步进电动机运行方式为单四拍LOOP: JNB P1.4,LOOP ;启动按钮是否按下 JB P1.5,LOOP ;停止按钮是否按下 JB P1.6,POS ;是否为正转 AJMP NEG ;否则为反转POS: MOV DPTR,#TABLE1;正转LOOP1:CLR A MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC DPTR JB P1.7,LOOP2 ;是否提速 MOV R5,#10 ACALL DELAYLOOP2:MOV R5,#1 ACALL DELAY DJNZ R4,LOOP1 AJMP MAINNEG: MOV DPTR,#TABL