精选优质文档-倾情为你奉上渤海船舶职业学院毕业设计(论文)题目:基于单片机的机械手控制系统设计 系:机电工程系 专 业:机电一体化 姓名:张洪伟 指导教师:刘凯班级:11G451 评阅教师:刘凯学号:04 完成日期:2014.6.6毕业设计说明书(论文)中文摘要摘要:机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ,本文中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51 单片机为核心,采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中,采用了PWM 技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。关键词:机械手;AT8
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