精选优质文档-倾情为你奉上第 28卷第 10期 2011年 10月机 电 工 程Journal of Mechanical Electrical EngineeringVol28No10Oct2011收稿日期 :20110324作者简介 :刘乾 (1986 , 男 , 河南驻马店人 , 主要从事嵌入式技术及网络通信方面的研究 E-mail :qianustb163com 通信联系人 :孙志锋 , 男 , 副教授 , 硕士生导师 E-mail :eeszfzjueducn 基于 ARM 的四旋翼无人飞行器控制系统刘乾 , 孙志锋*(浙江大学 电气工程学院 , 浙江 杭州 摘要 :为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式 , 提出了一种基于嵌入式 ARM 的飞行控制系统的设计和实现 方案 。 详细介绍了控制系统的总体构成以及硬 、 软件设计方法 , 包括传感器模块 、 电机模块 、 无线通信模块 。 试验结果表明 , 该设计 结合嵌入式实时操作系统 ,保证了系统的高可靠性和高实时性 ,
