精选优质文档-倾情为你奉上一、静力学1.静力学基本概念 (1)刚体 刚体:形状大小都要考虑的,在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始终保持不变的物体。在静力学中,所研究的物体都是指刚体。所以,静力学也叫刚体静力学。 (2)力 力是物体之间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态改变(外效应)和形状发生改变(内效应)。在理论力学中仅讨论力的外效应,不讨论力的内效应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点,因此力是定位矢量,它符合矢量运算法则。 力系:作用在研究对象上的一群力。 等效力系:两个力系作用于同一物体,若作用效应相同,则此两个力系互为等效力系。(3)平衡物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 (4)静力学公理 公理1(二力平衡公理)作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件为等大、反向、共线。公理2(加减平衡力系公理)在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系,不改变原力系对刚体的外效应。 推论(力的可传性原理)作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意