机电一体化1118历年计算题汇总(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上四、计算题 (8分)1、如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为W2000N，工作负载F0，工作台与导轨之间的摩擦系数选择的步进电机每转脉冲数240脉冲转；根据工作台定位精度选用脉冲当量005mm脉冲；滚珠丝杠的导程t12mm，直径为d36mm；系统总效率为，。试计算：(1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T。 解：(1)齿轮的减速比i2、如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m60kg，负载力为F11200N，最大加速度为10ms2，丝杠直径为d16mm，导程t=4mm，齿轮减速比为i5，总效率为v40，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。解：(1)计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成3、(6分)已知传动机构如图所示，试计算电机轴上的总等效惯量。(列出算式)1(6分)解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算1、设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动