精选优质文档-倾情为你奉上 概念类 1、在平面机构中,两构件通过面接触而构成的运动副称为低副,它引入2个约束;具有两个约束的运动副是转动副和移动副;通过点或线接触而构成的运动副称为高副,也可以说具有一个约束的运动副是高副。2、两构件构成高副时,其瞬心在过接触点的公法线上。3、最简单的自由度为1的平面连杆机构由多少个构件组成?4、平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构,当平面四杆机构的运动副都是转动副 ,则称为铰链四杆机构。5、铰链四杆机构的三种基本形式为:曲柄摇杆机构、双曲柄机构 、双摇杆机构。6、机构中传动角g和压力角a之和等于900。7、从传力效果来看,传动角越大越好,压力角越小越好。8、在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于0且自由度数等于原动件数;10、杆长不等的铰链四杆机构,在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架,则为双曲柄机构,若不满足杆长和