精选优质文档-倾情为你奉上知 识 要 点第1章绪论基本要求：明确本课程研究的对象，内容；掌握机构和机器的概念。第2章机构的结构分析基本要求：掌握构件、运动副（高、低副）、运动链和机构的概念；能绘制机构运动简图；能计算机构的自由度；掌握机构可动和具有确定运动的条件。要点：1 基本概念：构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。2机构运动简图的画法3平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件重点：机构自由度计算。难点：计算机构自由度时注意事项的判断。第3章 平面机构的运动分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的内容，能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析（图解法）。了解用矢量方程图解法求级机构的速度和加速度分析。要点：1速度瞬心即同速点的概念。2瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。3同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。（理解）4两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。（理解）重点：速度瞬心的求法，机构运动分析的图解法。
