机电一体化系统设计习题(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电一体化系统设计习题2一、单项选择题1PD称为（ ）控制算法。A、比例 B、比例微分 C、比例积分 D、比例积分微分2伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等五个部分。A、换向结构 B、转换电路 C、存储电路 D、检测环节3滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。A、内循环插管式 B、外循环反向器式 C、内、外双循环 D、内循环反向器式4以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。A、工业机器人 B、电子计算机 C、空调