精选优质文档-倾情为你奉上第一章 概述了解机电传动控制系统的发展概况.第二章 机电传动系统的动力学基础【重点内容】运动方程式及其含义;多轴拖动系统中转矩折算;机电传动系统稳定运行的条件;分析系统的稳定平衡点.【难点】机电传动系统稳定运行的条件;分析系统的稳定平衡点.第三章 直流电机的工作原理及特性【重点内容】直流电动机的机械特性;启动,调速,制动的各种方法;启动,调速,制动的各种方法的优缺点和应用场所.【难点】启动,调速,制动的各种方法.第四章 机电传动系统的过渡过程【基本内容】在了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义的基础上,掌握机电传动系统在启动,制动过程中转速,转矩和电流的变化规律,掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径.【重点内容】掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径.第五章 交流电动机的工作原理及特性【重点内容】1.异步电动机的工作原理,基本结构,旋转磁场的产生;2.异步电动机的机械特性;3.异步电动机的启动,调速和制动的方法(与直流电动机进行比较);4.学会用机械特性的四个象限