机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案(共88页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案专心-专注-专业第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩 和动态转矩的概念。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态 的和静态的工作状态。TM-TL0 说明系统处于加速，TM-TL0 说明系统处于 减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方 程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TLTMTMTLNTM=TLTM0 说明系统处于加速。TM-TL0 说明系统 处于减速