精选优质文档-倾情为你奉上1.机电一体化的基本功能要素：机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元2.机电一体化相关技术：机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术3.上线信息处理的主要工具是计算机：计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等）5. 机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法6. 为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。7. 齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔
