模拟PID调节器的设计(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上学校代码： 10128学 号： 4 测控电路课程设计说明书题 目：模拟PID调节器电路设计学生姓名：张亚青 学 院：机械学院系 别：测控系专 业：测控技术与仪器班 级：测控12-2指导教师：徐永祥 徐刚 2015年 7月14 日专心-专注-专业摘 要PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。P调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。D调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借