焊接机器人工作站-方案(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 目 录一、 工件基础资料及工件工艺要求1.1 对被焊工件的要求 工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。 工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。 不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。 坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。二、 工作环境2.1 电 源：3相AC380V ，50Hz1Hz ，电源的波动小于10%。2.2 工作温度：5 45。2.3 工作湿度：90%以下。三、 机器人工作站简介3.1 焊接工艺 焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。 焊接方法：MIG/MAG 保护气体：80%Ar+20%CO2。 焊丝直径：1.0/1.2mm。 焊丝形式：盘/桶装。 焊接的可达率：机