精选优质文档-倾情为你奉上焊接自动化过程中常用传感技术介绍摘 要：综合介绍不同类型焊缝智能定位传感器、焊缝跟踪用传感器的原理，及在焊接过程控制中的应用情况和发展趋势。关键字：传感器;工作原理;发展趋势Abstract: Comprehensive introduction to different types of weld intelligent positioning sensor, seam tracking sensor principle, and application in welding process control and development trend.Keywords: sensor; working principle; development trend0引言焊接作为一种重要的连接制造方法，要获得良好的质量，必须保证两个基本条件：(1)焊接工具中心点(TCP)对准接缝；(2)控制合适的工艺参数，施加恰当的能量。也就是所谓的“焊得准”和“焊得好”。传统的手工或半自动焊接操作中，操作者必须目视焊接区域，控制工具(焊枪等)的
