精选优质文档-倾情为你奉上附录A 计算机图形学的数学基础A.1 矢量运算矢量是一有向线段，具有方向和大小两个参数。设有两个矢量V1(x1, y1, z1)，V2(x2, y2, z2)。(1) 矢量的长度|V1|=(x1x1, y1y1, z1z1)1/2(2) 矢量倍乘V1=(x1, y1, z1)(3) 两个矢量之和V1+V2=(x1, y1, z1)+(x2, y2, z2)=(x1+x2, y1+y2, z1+z2)图A-1(4) 两个矢量的点积V1V2=|V1|V2| cos=x1x2+y1y2+z1z2其中，为两相量之间的夹角。点积满足交换律和分配律：V1V2=V2V1V1(V2+V3)=V1V2+V1V3(5) 两个矢量的叉积叉积V1V2是一个向量，而且满足： |V1V2|=|V1|V2| sin，即以V1和V2为邻边所构成的平行四边形的面积。图A-2 V1V2垂直于V1和V2。 V1，V2，V1V2构成右手系。图A-3用坐标表示
