精选优质文档-倾情为你奉上钦 州学院系统仿真课程设计报告模糊PID控制器的设计院 系 专 业 学 生 班 级 姓 名 学 号 指导教师单位 指导教师姓名 指导教师职称 2013年6月专心-专注-专业模糊PID控制器的设计 2010级 指导教师 摘要:模糊控制器与PID控制器相结合,通过开关选择来观察响应曲线,开始模糊控制器对响应曲线进行粗调,然后响应曲线产生超调后,PID控制器对响应曲线进行细调。模糊控制器为PD控制器,而PID控制器中的积分作用是消除余差,进行无差调节,细调时选用PID控制器控制更加精确。两者相互协调使得系统
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