精选优质文档-倾情为你奉上第四章 自动控制系统 1.1执行机构在反馈控制系统中的作用 执行机构的输入量是调节机构的输出控制信号，执行机构的输出量是阀的开度。调节机构的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可以改变流入被控对象的物质或能量流量，使之符合控制对象的负荷要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将达到一个新的平衡。2.简述气缸冷却水温度控制系统的类型、功能以及特点？（1） 直接作用式 是指冷却水温度控制系统不用外加能源，而是将装在冷却水管路中的温包或感温盒内充足低沸点液体，利用其压力随温度成比例变化的特性直接推动三通调节阀来改变经冷却器水的流量和旁通水流量，以控制冷却水温度在给定值附近。直接作用式调节器结构简单，但是只能实现比例控制，存在静差，所以其精度低，误差大，主要用于小型主机和副机。在对冷却水温度精度要求较高的情况下，如对于中大型主机，使用直接作用式调节器是不适宜的，一般采用间接作用式（如电动和气动）控制系统。（2） 间接作用式 是指冷却水温度控制系统需要在外加能源的作用下进行调节，目前常
