精选优质文档-倾情为你奉上零基础自学PLC入门第七讲FX 系列 PLC 步进指令、功能指令程序的编写和应用1. 步进指令1.1 功能简介 在现实的工业机械控制中，各个动作是按照时间、工艺、传感器等的先后次序，遵循一定的规律程序进行控制输出动作。 一套完整的控制系统，要达到满足某种功能、工艺和控制的需要，还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能和学习（自适应）功能等等；这就需要到步进梯形指令，这个指令可以生成流程和工作与顺序功能非常接近的程序。顺序功能图中每一步包含一小段程序，每一步与其它步完全独立使用的。编程者根据控制要求将程序段按一定的顺序组合一起或者随意调用和组合，进行系统控制或者变更工序控制，在这里，可以将步看成是子程序；这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷，比如 PLSY、PLSR 等指令在 PLC 中对应于 Y0 或者 Y1 输出时，原则是出现一次，在这种情况时，如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺和多运动轨迹控制的需求，那么，可以将 PLSR Y0 的相关指令放置到某个 STL 步中，如 STL S8
