中源手机按键贴合机器人控制软件操作说明书(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上中源手机按键贴合机器人（软件使用说明书）自动化事业部二一一年十二月中源科技（深圳）有限公司目 录3.3 系统运行流程4.1 操作前提与启动流程4.1.2 设备启动流程42.1 程序备份42.2 程序导入4.3机器人坐标系示意图4.4 RC+5.2.4 软件介绍4.5调试工作（技术员重点内容）4.5.1调试准备工作4.5.2调试流程4.5.2.1机器人基本调试A、 IP地址设置，机器人、PC与视觉组网B、 机器人参数设置（包含重量、惯性、工作范围等）C、 机器人出厂精度测试D、 校准工具E、 设置手臂（此设备无需设置）4.5.2.2视觉基本校准A、 相机、镜头调整B、 视觉模板添加、修改、删除C、 相机校准D、 增益、角度等重要参数设置E、 静态模板精度测试4.5.2.3产品参考示意图4