双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)(共28页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目 录摘 要：针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在MATLAB下，利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具，对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统 ，MATLAB ，Simulink Abstract：For Two-capacity water tank big lag system，using PID to control this system. First, to analyze the effect of each p