精选优质文档-倾情为你奉上单片机原理及应用实验报告姓名frhad班级计算机18-1学号30803实验日期2016年11月23日实验地点逸夫楼207机房座位号38号实验名称步进电机控制设计实验目标掌握步进电机控制原理，熟悉C51编程与调试方法。实验内容：（实验步骤的文字叙述以及截图）实验原理：实验电路原理图如图A.120所示，图中达林顿驱动器U2接于P1.0P1.3，步进电机接在U2的输出端，键K1K2基恩于P0.0P0.1。在编程软件配合下，要求实现如下功能：单击K1，控制步进电机正转，单击K2，控制步进电机反转，连续按K1、K2、，步进电机可连续旋转。步进电机控制编程原理：根据励磁方法建立励磁顺序数组，以半步励磁法为例，励磁顺序数组的元素为：0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09, 0x01, 0x03。程序启动后，根据按键状态修改励磁顺序数组的指针值，即单击K1时指针右移一位，单击K2时指针左移一位，随后将数组当前值由P2口输出，如此循环。注意，在P2口两
