实验七-控制系统稳定性分析的MATLAB实现(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验七 控制系统稳定性分析的MATLAB实现一实验目的1.熟悉MATLAB的仿真及应用环境。2.在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性。二实验内容和要求1.学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性；2.学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性；3.学会使用MATLAB中的频率法判别系统稳定性；三实验主要仪器设备和材料1.PC 1台2.实验软件：MATLAB2014A四实验方法、步骤及结果测试1.用系统特征方程的根判别系统稳定性：设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，设计仿真程序，计算特征并判别该系统的稳定性，记录输出结果。程序：s = 1 1 2 2 3 5;roots(s); ans= 0.7207 + 1.1656i 0.7207 - 1.1656i -0.6018 + 1.3375i