精选优质文档-倾情为你奉上无人驾驶车辆的电动液压制动系统(作者，出版社，出版日期非英语，略)摘要减少交通事故几乎已经成为每一个政府的公开目标。由于过分依赖人的驾驶反应是道路事故的主要原因，用自动控制解决方案取代人为驾驶因素将是一个明智的选择。要想自动控制汽车，控制好汽车的制动系统就变得十分必要，也就是说，控制好方向盘，油门还有刹车。这篇论文主要讲了如何设计与实现无人驾驶车辆的电动液压制动系统，这个系统包括了一个泵和各种阀门，可以实现经由电脑控制进行刹车。系统集合了原电路，使系统能够维持稳健性和能够各自独立地制动汽车。这个系统已经被改进以适应安装在大多数的商用的东风雪铁龙C3上面，并且进行了各种试验以验证它的操作性和可靠性，并且试验也表明了系统能够集成到汽车的纵向操作当中。关键字：电动液压制动，道路车辆控制，自动驾驶系统，安全道路，运输系统1. 简介根据世界卫生组织2004年的报告，大部分交通事故的受害者并不是汽车驾驶者本身，更多的是行人，摩托车驾驶者，自行车驾驶者，还有其他非机动车辆驾驶者。造成交通事故的主要问题是司机往往很难快速应对
