精选优质文档-倾情为你奉上智能小车 寻迹、避障、测距摘要： 本文介绍了一种基于的小车寻迹、避障、测距系统。该系统采用5个高灵敏度的单端反射式红外和红外传感器以及霍尔传感器来实现小车的寻迹、避障和测距的功能。并利用单片机产生PWM波，通过控制电机驱动芯片L298N去控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径，并绕过障碍物，在液晶上可以显示出小车走过的路程。关键词：智能小车、寻迹、避障、测距、脉冲宽度调制Abstract: this paper introduces a method based on 51 MCU car tracing, obstacle avoidance, distance measuring system. This system uses five high-sensitivity one-port reflex of tube and infrared electricity infrared sensor and hall sensors
